变电站智能巡检机器人
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变电站智能巡检机器人

文章出处:状元彩票光电责任编辑:状元彩票光电作者:状元彩票光电人气:-发表时间:2018-08-07 10:51:00


为解决电力部门人工巡检存在的安全风险效率低下、及时发现处理故障及时性等问题,电力巡检机器人应运而生。电力巡检机器人具备四大创新的技术集成,融合了地图构建、自主定位、视觉导航和激光导航等多项技术,真正实现了机器人自主行走。巡检机器人的主要应用场景如下:变电站、电力隧道、核退役与核辐射、冶金化工等高危环境。支持的巡视监测内容:变电站里各电气设备的温度监测、变电站设备外观巡检(明显放电、污秽、破损等)、各仪表读数采集和各开关状态巡查、变压器等大型设备声音监测与分析、变电站各区域微气象环境信息采集等。

 

巡检机器人的外形图:


 

巡检机器人的后台系统拓扑图:

 


 

电力智能巡检机器人的功能

导航与定位:采用激光导航技术,实现地图构建、自主定位与导航,无需铺设磁条,大大降低施工维护成本

自主路径规划:基于自主构建的地图,按任务要求自动规划最佳路径,无需其他辅助

红外热诊断:自动识别设备异常发热,捕捉最高温度,检测设备温升情况

视频监控:搭载高清相机,实现对现场设备的外观检测,各种仪表、开关巡视。

数据传输:将智能巡检机所采集到的数据传输给站点服务器,供查看及调取

自助充电:智能巡检机器人实时监测自身电量,自动返回充电房补充电力




巡检机器人的优势

自动化程度高:由计算机,电控设备等控制,自主完成设定巡检任务

充电自动化:当电量即将耗尽时,它会自动充电。每充电15分钟可工作2h左右

安全性能好:导引路径非常明确,大大提高了安全性

降低人工成本:系统的资金投入是短期的,而员工的工资是长期的,还会随着通货膨胀而不断增加

降低施工维护成本:无需铺设磁条,大大降低施工和后期维护成本

自动避障:在行驶路径上遇到障碍物会自动避开

方便:机身体积小,可以在环境中自由穿梭

灵活性好:允许最大限度地更改路径规划

优秀的调度能力:由于系统的可靠性,使其具有非常优化的调度能力

适应特殊工作环境:专用系统可在人员不便进入的环境下工作


巡检机器人的设备参数


 

 

 

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